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期刊號(hào)： CN32-1800/TM| ISSN1007-3175

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帶參數(shù)辨識(shí)的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)改進(jìn)型MTPA控制

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帶參數(shù)辨識(shí)的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)改進(jìn)型MTPA控制

李羅1，2，王兵1，2，郭皓源1，李江坪1，彭誠(chéng)1
(1 湖南工業(yè)大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，湖南 株洲 412007；
2 湖南工業(yè)大學(xué) 電傳動(dòng)控制與智能裝備湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖南 株洲 412007)
 
    摘 要：針對(duì)內(nèi)置式永磁同步電機(jī) (IPMSM) 采用最大轉(zhuǎn)矩電流比 (MTPA) 控制時(shí)，求解 MTPA 曲線過(guò)于復(fù)雜以及在運(yùn)行過(guò)程中參數(shù)發(fā)生變化將導(dǎo)致最優(yōu)轉(zhuǎn)矩-電流特性曲線發(fā)生偏離的問(wèn)題，采用一種以轉(zhuǎn)速環(huán)誤差輸出為 iq 的控制方式，并引用可變參數(shù)概念；同時(shí)對(duì)電機(jī)的 ψf 和 q 軸電感進(jìn)行最小二乘法在線辨識(shí)，將辨識(shí)結(jié)果反饋至可變參數(shù)中對(duì) MTPA 曲線進(jìn)行修正。仿真結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的帶參數(shù)辨識(shí)的改進(jìn)型 MTPA 控制的抗擾動(dòng)能力更好，魯棒性強(qiáng)，并減小了定子電流，降低了電機(jī)銅耗。
    關(guān)鍵詞： 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)；最大轉(zhuǎn)矩電流比控制；最小二乘法；可變參數(shù)
    中圖分類號(hào)：TM341     文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A     文章編號(hào)：1007-3175(2022)10-0015-05
 
Improved MTPA Control of Built-In Permanent Magnet Synchronous
Motor with Parameter Identification
 
LI Luo1,2, WANG Bing1,2, GUO Hao-yuan1, LI Jiang-ping1, PENG Cheng1
（1 College of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou 412007, China;
2 Hunan Provincial Key Laboratory of Electric Drive Control and Intelligent Equipment, Hunan University of Technology, Zhuzhou 412007, China）
 
    Abstract: The built-in permanent magnet synchronous motor adopts maximum torque per ampere (MTPA) control to solve the problem that the MTPA curve is too complex and the change of parameters during operation might lead to the deviation of the optimal torque current characteristic curve. A control method with the output of speed loop error as iq is adopted, and the expression is simplified by quoting the concept of the variable parameter. Besides, this study identified the motor of the ψf and q-axis inductors online by the least square method.The identification results were fed back to the variable parameter to modify the MTPA curve. The simulation results verify that the improved MTPA control has a better anti-disturbance capability and stronger robustness. Moreover, it reduces the stator current and decreases the motor copper consumption.
    Key words: IPMSM; maximum torque per ampere control; least square method; variable parameter
 
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